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咽拭子與機器人
發布時間:2022/3/24 16:51:26      

咽拭子與機器人

       近幾年,機器人成為熱潮,工業機器人市場火爆。為了使機器人提高適應能力,及時檢測到作業環境,在機器人上應用了大量的傳感設備,這些傳感器賦予了機器人感知能力,使其能夠更充分地完成復雜的工作。

       尤其現在全球疫情形勢嚴峻,感染患者人數不斷增加,全球防疫工作也在部署中,喉嚨咽拭子測試作為防疫檢測中的一項重要步驟,是疫情數據采集的關鍵方法。

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       為了減少醫護人員與被檢測者的接觸,可以實現機器人來代替醫護人員工作,將傳感器安裝在機器人夾爪后部,可以準確測量機器人在采樣過程中使用了多少力,這一指標是咽拭子采樣是否成功的關鍵。再配合上視覺傳感器,就可以實現咽拭子采集自動化。如果說視覺傳感器給了機器人眼睛,那么六維力傳感器則賦予機器人觸覺,利用力矩傳感器感知末端執行器的力度。

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       BOTA小尺寸六維傳感器-Rukubi。它有兩個連接器配置和兩個通信選項??捎糜谧詣踊c機器人工業,它的USB或RS422輸出可以提供高達1000個數據每秒。它把數據處理電路集成在一個非常緊湊、防塵和防水的結構中。是一款創新的產品,在具有高性價比的同時提供高質量的測量。


       將本產品加裝至UR機器人上,可以廣泛應用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業中有廣泛的應用。

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