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瑞士BOTA六維力力矩傳感器

簡要描述:瑞士BOTA六維力力矩傳感器
型號:FC-PixONE
內置電路
我們的軟件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
慣性補償
高靈敏度
內置濾波器
偏移校準
IMU測量
溫度測量
中心通孔
EtherCAT輸入和輸出

  • 產品型號:FC-PixONE
  • 廠商性質:代理商
  • 更新時間:2025-03-11
  • 訪  問  量:562

詳細介紹

瑞士BOTA SYSTEMS:是歐洲*六維力傳專感器制造商,依托蘇黎世大學智能機器人研究團隊,多年來致力于為企業與研究所提供最·先進的傳感器技術。經過一系列的 的設計優化,我們的傳感器具有較高的安全過載值 更好的抗沖擊性能,以及更高的集成性。六維力測量是由力和扭矩在結構勾體上產生的應變后使用電阻、電容和光學等檢測技術進行測量。在這些技術中,最為穩定的測量則是電阻式金屬箔應變計測量。與其他技術相比,電阻式應變計可以在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應用。我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造,具有長期穩定的應變,高屈服強度,并經過了熱處理,為長期可靠的測量提供優異的蠕變特性。為了避免軟件無法控制 I的系統誤差,我們盡量減少硬件帶來的非線性誤吳差。溫度補償、比值電壓轉換、對稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補償以及高精度校準等,都是用來最小化誤差和最·大化信噪比的技術。


瑞士BOTA六維力力矩傳感器

型號:FC-PixONE

內置電路

我們的軟件包有ROS,   Matlab,Labview,

TwinCAT and Python

出色的漂移性能

慣性補償

高靈敏度

內置濾波器

偏移校準

IMU測量

溫度測量

中心通孔

EtherCAT輸入和輸出


瑞士BOTA六維力力矩傳感器

技術參數

Fx, Fy, FzMx,My,Mz

Unit

PixONET25

PixONET60

量程

N

Nm

700,700,1900,

25, 25, 30

1800, 1800, 4000,60, 60,60

分辨率(6σat100Hz)

N

Nm

0.28,0.28,0.24,

0.008,0.008,0.005

0.4,0.4,0.3,

0.012,0.012,0.004

過載

N

Nm

2800,2800,7500,

80,80,140

7200,7200,12800,

160,160,200

精度

%Range

<2% (all axes)

<2% (all axes)

非線性

%Range

<0.2%

<0.2%

尺寸(DxL)

mm

72x30

85x35

重量

grams

250

400



通訊方式

RS422/RS485/USB/

EtherNET/EtherCAT

最大采樣率

2000Hz

IMU

6DoFIMU

加速度

±2g,4g,8g,16g

角度

±250°/sec,±500°/sec,±1000°/sec,±2000°/sec

供電

9-60V,1.5W








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