目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景,對機(jī)器人的應(yīng)用柔性和部署快速性提出了更高要求。在沒有裝配六維力傳感器的機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量調(diào)教時間,并且傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的示教器現(xiàn)場示教或者離線編程示教方式,都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術(shù),為機(jī)器人應(yīng)用的帶來一定難度。
近年來在六維力傳感器的快速發(fā)展發(fā)展的基礎(chǔ)上帶動了拖動示教技術(shù)可以通過直接手持牽引機(jī)器人到達(dá)指·定位姿或沿特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教,可大幅縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低對操作人員的要求,達(dá)到降本增效的目的。
六維力傳感器,可以實時測量XYZ三個方向的力和力矩,安裝在機(jī)器人末端,通過傳感器敏感外部牽引力,并通過控制算法將外部力信息轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)運(yùn)動控制信息,引導(dǎo)機(jī)器人末端移動或旋轉(zhuǎn),完成應(yīng)用任務(wù)示教。
六維力傳感器主要特性:
BOTA六維力傳感器具有高度集成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);超高的信噪比,超高的響應(yīng)頻率;直接輸出模擬信號或數(shù)字信號;不需要其他轉(zhuǎn)換組件 ,數(shù)字信號輸出可選EtherCAT、USB或RS422端口; 防塵防水; 精密測量;重力和慣性補(bǔ)償; 即插即用。火狐電競app下載技術(shù)有限公司主要負(fù)責(zé)測力傳感器的生產(chǎn)研發(fā),以及進(jìn)口多軸測力傳感器與動靜態(tài)扭矩傳感器的產(chǎn)品銷售與技術(shù)服務(wù),歡迎咨詢客服人員。