六分力傳感器用于測(cè)量某慣性坐標(biāo)系上x(chóng)、y、z三個(gè)力的分量和三個(gè)轉(zhuǎn)矩的分量,其在航空航天、船舶汽車(chē)、機(jī)械等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用。常見(jiàn)的六分力傳感器實(shí)現(xiàn)型式是應(yīng)變式,即應(yīng)變片貼在傳感器的彈性體上,其應(yīng)變量經(jīng)信號(hào)變換處理,便可求出被測(cè)物體上所加的力和力矩分量。
六分力傳感器中的X,Y方位選用平行面梁式構(gòu)造,其抗側(cè)面力好對(duì)所屬方位的力值比較敏感,對(duì)別的方位的力不比較敏感,巨大的改進(jìn)了不一樣層面間的力值串?dāng)_難題;Z軸一樣是選用左右平行面梁構(gòu)造,即四條腹梁左右平行結(jié)構(gòu),生產(chǎn)加工是依照相互之間交叉式的線割槽進(jìn)行分離出來(lái)情況。
在X方位上,2組與X徑向豎直的雙孔梁做為承受力梁,我們?cè)谠撝髁韩@得X方位上的應(yīng)變力值,在Y方位上也是這般。Z向力值的檢驗(yàn)可選用下列二種方式:在承重梁3上下邊兩邊貼片式檢驗(yàn)Z軸上的力值;在側(cè)邊正中間部位貼裁切片。Mz方位的扭距,是在承重梁3側(cè)邊兩側(cè)貼片式,取較大應(yīng)變力值;Mx方位的扭距的承受力應(yīng)變計(jì)是在Y方位上的多孔結(jié)構(gòu)梁1上,左右兩側(cè)的應(yīng)變計(jì)構(gòu)成電橋電路;My方位的扭距的承受力應(yīng)變計(jì)是在X方位上的多孔結(jié)構(gòu)梁1上,左右兩側(cè)的應(yīng)變計(jì)構(gòu)成電橋電路。

